Zmarzły Staw Gąsienicowy bardzo często nazywany jest zamiennie Zmarzłym Stawem ewentualnie Zmarzłym Stawem pod Zawratem. Nie jest to duże jeziorko, albowiem jego powierzchnia wynosi zaledwie niecałe trzy dziesiąte hektara. W najgłębszym miejscu nie osiąga ono nawet czterech metrów. Zlokalizowane jest w Dolinie Gąsienicowej na wysokości prawie że tysiąca ośmiuset metrów nad poziomem morza. Można je bez problemu obejść spacerkiem, gdyż na długość mierzy siedemdziesiąt siedem metrów, a na szerokość - pięćdziesiąt. Również zaliczane jest do grupy Gąsienicowych Stawów. W zimie jego wody bardzo mocno zamarzają i taki stan utrzymuje się aż do późnych miesięcy letnich, roztapiają się zaś nie na długo, bo góra na dwa miesiące - i to był właśnie powód nadania temu zbiornikowi takiej nazwy. Wody stąd spływają malutkim potoczkiem prosto do niżej leżącego Czarnego Stawu Gąsienicowego. W tej okolicy przebiega żółty szlak turystyczny prowadzący nad Kozią Przełęcz. Jest także niewielkie schronisko turystyczne.